自由度 7 → 13:波士顿动力升级 Atlas 机械手,可操控钻头 / 拧螺丝等
波士顿动力升级 Atlas 的机械手,自由度从 7 个提升至 13 个,新机械手采用 1 个拇指和 3 根额外手指。官方演示显示,Atlas 可操控钻头、单手移动两个高尔夫球并拧螺丝。波士顿动力称,增加第 5 根手指会提高结构复杂度,也会增加能耗。
波士顿动力升级 Atlas 的机械手,自由度从 7 个提升至 13 个,新机械手采用 1 个拇指和 3 根额外手指。官方演示显示,Atlas 可操控钻头、单手移动两个高尔夫球并拧螺丝。波士顿动力称,增加第 5 根手指会提高结构复杂度,也会增加能耗。
机器人策略学习方法 APPL 把每个策略的结构先验当作技能组合的接口,在 MetaWorld 与长程 ManiSkill 任务上提升了分布外技能泛化。构建智能体把完整演示切分为可复用技能,为每个技能提出多个结构先验并逐先验训练、验证策略;运行时智能体据此选择并组合策略,实现此前未见过的技能组合。消融接口信息会显著降低性能。
RoboParty 萝博派对创始人兼 CEO 黄一一年内完成 5 轮融资,累计超 1 亿美元。他把这一年形容为“把十年要吃的苦一年吃完”的压缩人生,股东中既有知名 VC,也有小米、宁德等产业方。他判断具身智能如同 42 公里马拉松:本体已跑完 1/4,小脑约一半,大脑可能才跑了一两公里。