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#具身智能

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10月2日周五
9月28日周一
  1. HuggingFace Daily Papers33

    Agent Priors-guided Policy Learning(APPL):用结构先验连接技能泛化与技能组合

    机器人策略学习方法 APPL 把每个策略的结构先验当作技能组合的接口,在 MetaWorld 与长程 ManiSkill 任务上提升了分布外技能泛化。构建智能体把完整演示切分为可复用技能,为每个技能提出多个结构先验并逐先验训练、验证策略;运行时智能体据此选择并组合策略,实现此前未见过的技能组合。消融接口信息会显著降低性能。

8月24日周一
  1. elsewhere42

    对谈萝博派对创始人黄一:22 岁的具身 CEO,一年 5 轮融资超 1 亿美元

    RoboParty 萝博派对创始人兼 CEO 黄一一年内完成 5 轮融资,累计超 1 亿美元。他把这一年形容为“把十年要吃的苦一年吃完”的压缩人生,股东中既有知名 VC,也有小米、宁德等产业方。他判断具身智能如同 42 公里马拉松:本体已跑完 1/4,小脑约一半,大脑可能才跑了一两公里。